細い，しなやか，軽い．この特徴を利用して，人と接する柔らかな機械や新しいロボット機構など，様々な用途が期待できます．

筋繊維を束ねたり，布状に織ることで，様々な特性や形状を持った筋肉が簡単に形成できます

東京工業大学　鈴森・遠藤研究室

Tatsuhiro Hiramitsu, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles, 2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019), Apr. 2019.

名古屋大学 舟洞佑記先生

柔らかく，軽く，着心地の良いパワーサポートスーツにも応用可能です．

東京工業大学 鈴森・遠藤研究室

Tomoki Abe, Shoichiro Koizumi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Nao Sato, Michiko Adachi, Fumi Takamizawa. Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Apr. 2019.

2016年7月7日(木) モーニングCROSS - DEEPコレクション，TOKYO MX

サポートスーツへの応用研究の一部は，戦略的イノベーション創造プログラム(革新的設計生産技術)「東工大－大田区協創による喜びを創出する革新的ものつくり環境の構築と快適支援機器の設計製造技術の開発」として，東京工業大学が平成26-27年度に実施した研究の成果によるものです．

東京工業大学 鈴森・遠藤研究室

Sense-Roid,  東京工業大学/電気通信大学 髙橋宣裕氏

Soft Exoskeleton Glove,  東京工業大学/電気通信大学 髙橋宣裕氏

N. Takahashi, H. Takahashi, H. Koike, “Soft Exoskeleton Glove Enabling Force Feedback for Human-Like Finger Posture Control with 20 Degrees of Freedom,” In Proceedings of IEEE World Haptics Conference (WHC 2019),  pp. 217-222, 2019

超軽量/長尺ロボット，人間型筋骨格ロボット，ソフトロボットなど，新しいロボットへの応用が可能です．

東京工業大学 鈴森・遠藤研究室

東京工業大学 鈴森・遠藤研究室

Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Shuichi Wakimoto. Musculoskeletal lower‑limb robot driven by multifilament muscles, Robomech Journal, Springer Open, 3, 18, Sep. 2016.

東京工業大学 鈴森・遠藤研究室

Arnau Garriga-Casanovas, Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Tatsuhiro Hiramitsu, Ferdinando Rodriguez y Baena,Koichi Suzumori. Multifilament Pneumatic Artificial Muscles to Mimic the Human Neck, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec. 2017.

東京工業大学 鈴森・遠藤研究室

Masashi Takeichi, Koichi Suzumori, Gen Endo, Hiroyuki Nabae. Development of a 20-M-Long Giacometti Arm with Balloon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep. 2017.

東京工業大学 鈴森・遠藤研究室

Ahmad Athif Mohd Faudz, Gen Endo, Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori. Long-Legged Hexapod Giacometti Robot Using Thin Soft McKibben Actuator, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 1, pp. 100-107, Jul. 2017.

Disney Research 様

Automated Routing of Muscle Fibers for Soft Robots